常用指令说明
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本节将介绍西门子S7系列PLC梯形图中常用的指令，具体如下表所示。
梯形图
指令名称
说明
常开触点
若"IN"为True，常开触点将闭合；否则，常开触点将打开。
常闭触点
若"IN"为False，常闭触点将闭合；否则，常闭触点将打开。
置位
若S（置位）已激活，"OUT"会设置为True。
若S未激活，"OUT"不会更改。
复位
若R（复位）已激活，"OUT"会设置为False。
若R未激活，"OUT"不会更改。
扫描RLO（逻辑运算结果）的信号上升沿
在CLK能流输入中检测到正跳变（0→1）时，Q输出能流或者逻辑状态为True。
该指令将比较CLK的当前信号状态与CLK上一次扫描的信号状态，CLK上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位"Tag_M"中。
移动值
将单个数据元素从参数IN指定的源地址复制到参数OUT1指定的目标地址。
等于
若"Tag_Value1"等于"Tag_Value2"，输出结果为True；否则，输出结果为False。
不等于
若"Tag_Value1"不等于"Tag_Value2"，输出结果为True；否则，输出结果为False。
范围内值
若VAL值在[MIN，MAX]范围区间，输出结果为True；否则，输出结果为False。
加法
对输入值（IN1和IN2）执行加法运算，并将结果存储在输出参数OUT指定的存储器地址中。
接通延时计时器
IN从False变为True，定时器启动。
当ET=PT时，Q立即输出True，ET立即停止计时并保持。
在任意时刻，只要IN变为False，ET立即停止计时并回到0，Q输出False。
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Mitsubishi MC —— 三菱 Q 系列 PLC