马蜂幼虫指的是蜂蛹，蜂蛹是能吃的，可以作为食物食用，也可以作为药物使用。蜂蛹富含蛋白质、脂肪的食物，进食后有助于为机体补充营养，对于身体有好处。
一、食物1、食用好处：每100g蜂蛹鲜品含能量100 kcal、蛋白质10.6g、脂肪5.4g、碳水化合物2.3g，另外还富含维生素、尼克酸、钾、钠、钙、镁、铁、锰、锌等营养成分。
2、食用方法：蜂蛹的食用方法比较多，比如炸、煎、炒、蒸、煮。比较受欢迎的是油炸方法，油炸后蜂蛹颜色金黄，外焦里嫩，味道可口，有助于提高食欲。但是应避免过多食用，以免摄入油脂过多，会导致肥胖。
二、药物1、药物作用：蜂蛹有一定增强免疫功能，降低血糖，预防和减轻动脉粥样硬化的功效。如果需要用药，建议患者听从医生的指导合理使用。
2、炮制方法：蜂蛹还可以作为药物使用，药用前需要进行加工，蜂蛹取出后，需要置于干净的竹箕或盆中。将菜锅洗净，倒入水并投入少量食盐，将水烧开，把剥出的蜂蛹、幼虫放入沸水中焯3-5分钟。焯后捞出沥干，薄摊于竹箕上，干燥。
但需要注意的是，蜂蛹中的蛋白质属于异体蛋白，部分人体质比较敏感，可能进食后会出现过敏反应，因此在第一次食用蜂蛹的时候，需要先小口尝试，查看自身是否过敏。如果对蜂蛹过敏，应避免食用。